Rozwiązanie dla zdalnego układu napędowego zgarniacza
Tło
Zgodnie z planem budowy inteligentnej kopalni: inteligentne wydobycie ma na celu bezobsługowe sterowanie i autonomiczną pracę pojedynczych urządzeń.Wykorzystując zbudowaną podziemną platformę komunikacyjną, wykorzystaj sprzyjającą okazję szybkiego rozwoju nowoczesnych technologii informacyjnych, reprezentowanych przez obecny Internet Rzeczy, big data, cloud computing, wirtualną rzeczywistość, blockchain, 5G itp. pojedynczy sprzęt w obszarze wydobywczym jako przełom, badania i wdrażanie zdalnego sterowania i automatycznej jazdy kluczowym sprzętem, stanowią punkt odniesienia dla budowy inteligentnych kopalń górniczych i zwiększają wpływ krajowego przemysłu wydobywczego.
Wśród urządzeń do pracy stopowej zgarniacz elektryczny jest sercem i jest władcą zdolności wydobywczych kopalni.Jego poziom automatyzacji ma silną odtwarzalność i promocję;jednocześnie, ze względu na złe środowisko pracy i ciężkie zadania produkcyjne, pilne jest uwolnienie kierowców zgarniaczy, przećwiczenie podstawowej koncepcji bezpieczeństwa „Im mniej osób pracujących pod ziemią, tym bezpieczniej” w górnictwie podziemnym oraz przedstawienie badań nad transformacja do zdalnego sterowania skrobakiem.
Cel
Celem jest wdrożenie transformacji do zdalnego sterowania skrobakiem, aby rozwiązać sprzeczność między rosnącymi zadaniami produkcyjnymi a złym środowiskiem na miejscu.
Skład i architektura systemu
Moduł wideo
System wideo to kluczowe ogniwo zdalnej jazdy, które jest jedynym sposobem, w jaki operatorzy mogą zrozumieć sytuację na miejscu.Aby osiągnąć tę funkcję, system wykorzystuje kamery o wysokiej rozdzielczości montowane na pojazdach i inny sprzęt.
Moduł radaru antykolizyjnego
LIDAR, radar ultradźwiękowy i kontroler domeny współpracują w celu uzupełnienia funkcji antykolizyjnej.Zainstaluj lidar na krawędzi skrobaka, aby zrealizować tę funkcję.
Moduł zdalnego pozycjonowania jazdy
Pozycja zgarniacza w czasie rzeczywistym jest potwierdzana przez moduł pozycjonowania, który jest wygodny do zdalnej i intuicyjnej obsługi.
Skrzynka kontrolna montowana na pojeździe
Skrzynka kontrolna zamontowana na pojeździe jest odpowiedzialna za gromadzenie informacji o stanie roboczym zgarniacza, kontrolowanie wydawanych poleceń operacyjnych i wymianę danych ze zdalną konsolą.Zamontowana na pojeździe jednostka sterująca steruje działaniem łyżki, dużym ramieniem, kierowaniem w lewo i w prawo oraz kierunkiem jazdy, a jednocześnie monitoruje stan zgarniacza, zbiera informacje systemowe i dokonuje inteligentnych ocen, aby pomóc kierowcy w operacja;
Ręczny moduł zdalnego sterowania
Ręczny moduł zdalnego sterowania zawiera ręczny terminal zdalnego sterowania i terminal odbiorczy zdalnego sterowania, który może realizować zdalny zakres kontroli widoczności.
Moduł transmisji komunikacji
Transmisja komunikacyjna realizuje wszystkie zadania komunikacyjne między platformą operacyjną zdalnego sterowania a zgarniaczem, w tym komunikację sterującą między platformą a zgarniaczem, komunikację dotyczącą przesyłania informacji o stanie sprzętu do monitora stanu platformy operacyjnej oraz komunikację dotyczącą przesyłania informacji z system wideo do monitora wideo platformy operacyjnej.
Platforma do zdalnego sterowania
Jako platforma wyświetlająca dla całego systemu, konsola zdalnego sterowania zbiera głównie wszystkie dane dotyczące uchwytów i przełączników, wideo skrobaka, wyświetla dane robocze skrobaka oraz wyświetla informacje o drodze nawigacyjnej.W fotelu zastosowano sześciostopniową regulację fotela, co zwiększa komfort operatora.
Efekt i korzyść
Zdjęcie układu zdalnego napędu zgarniacza
System jest stabilny, szybko reaguje i ma wysoką dokładność, co pozwala sprostać warunkom produkcji na miejscu.Po przeszkoleniu kierowcy efektywność jazdy zdalnej sięga 81%, a po kolejnych biegłościach efektywność będzie jeszcze lepsza.
Zmiana jazdy z jazdy pod ziemią na miejscu na zdalne sterowanie, zapobiega pracy czterech operatorów pod ziemią 4, eliminuje wstrząsy podczas jazdy, chroni przed kurzem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp., Zmniejsza ryzyko chorób zawodowych i spadających dachów operatorów i poprawić poziom iskrobezpieczeństwa.
